Articulata
(Gliedertiere)

Gemeinsamkeiten (Anneliden - Arthropoda):

Deutliche Gliederung (auch äußerlich) in primär gleichartige Segmente zwischen Protostomium (vorderstes Segment) und Pygidium (hinterstes Segment).
Segmentale Strukturen: 1 Paar Metanephridien, 1 Paar Coelomsäcke, 1 Paar Ganglien
Paarige Körperanhänge pro Segment (Parapodien, Extremitäten)
Strickleiternervensystem: Ventral liegender paariger Nervenstrang mit Ganglienpaar pro Segment, diese durch Kommisuren verbunden. Primitives Gehirn (Oberschlundganglion)
Entwicklung: Trochophora-Larve